Q

차량 태그에 자성이 상당히 강할 것 같은데 기능에 영향은 없는지? 그러하다. 자석이 밑에 있고 그 위에 배터리, 그 위에 보드가 있다. 태그의 겉면을 잘 보면 작은 구멍이 있어서 거기로 신호가 들락날락하게 한다.
스마트태그 각각은 어떻게 구분되는가? 각각 고유한 ID가 있다. 태그는 정보를 보낼 때 ID와 타임스탬프를 보낸다.
OT쪽은 해외 출장이 많은 편인가? 그러하다. 현장에 사용되는 장비나 설비를 만드는 일이기 때문에 가봐야 한다. 1년에 6개월 이상은 출장으로 보낸다. 국내외 많이 돌아다닌다.
현장에 가지 않고도 상황이 어떻게 돌아가는지 그 정보를 F-BI 팀에서, 사장님과 회장님이 모으고 싶어 한다. C레벨들이 의사결정할 때 볼 정보다.
작업자가 휴먼 에러로 차 한 대에 태그를 2개 붙이거나, 어쩌다 태그가 떨어지거나, 심지어는 작업자가 태그를 집에 가져가서 분해하는 등의 이슈들이 있을건데, 해결 매뉴얼이 이미 다 갖추어져 있다. 그정도 에러는 감당 가능함. 시간 관계 상 자세한 처리 로직은 생략하겠음.
차량에 붙이는 태그는 그냥 붙이면 되는데, 체결 공구는 남의 회사 것이니 태그를 붙일 때 협업이 필요했을 것 같다. → 맞다. 일단 아틀라스콥코에 연락을 해서 방법이 있는지 물어보고, 애드온이 있다는 답변을 받았다. 근데 그게 10만원이래. 우리가 직접 만들면 5천원이면 될 것 같아. 하지만 그러면 안돼요. 직접 만들어서 하면 저작권 소송 걸리거든요. 그래서 그냥 10만원 내고 사서 쓰고 있습니다.
작업자가 쓰는 공구에 위치 태그가 붙었기 때문에 감시 등을 이유로 작업자 측의 반발이 있었을 것 같다. → 맞다. 협의를 거쳐서 시행된 거다. 협의가 늦어지는 만큼 프로젝트가 늦어지기도 한다.
해외 공장과 한국 공장의 차이
- 해외 공장: 말을 잘 들어. 이직률이 아주 높음. 시킨 일을 시킨대로만 하고 융통성이 없다. 미국이나 인도 공장은 점심시간이 30분임. 그냥 자리 자리에서 먹고 이어서 일함.
- 한국 공장: 말을 안 들어. 평생 직장임. 퇴근 빨리 하려고 점심시간이 40분임. 근데 유도리가 있어서 뭐 좀 늦겠다 밥 먹고 올게~ 하고 밥 먹고 옴.
이 일은 최대 5명, 대략 네다섯명 정도가 한다. 앵커 디자인, 설치, 개발 PM 등 구성된다.
거리가 애매해서 2개의 차량 태그가 1개로 인식되는 경우가 있나? → 있다. 그걸 해상도라고 한다. 2개가 얼마나 가까우면 1개로 인식되는가 하면 1cm이다. 차량 크기 얼마야 한 몇미터 되죠? 그리고 신호가 잘못 들어와도 그 오차 범위는 50cm로 친다. 차 두 대에 하나는 앞에 붙이고 하나는 뒤에 붙여서 해도 차량 사이 거리만 좀 벌어지면 태그는 똑바로 인식 가능.
스마트태그와 차량 정보는 어떻게 매치하나? 그 차량 뒷창문 작은거 보면 바코드 있다. 그게 차량 시리얼번호 같은 거임 VIN이라고. 그거 띡 찍을 때 태그 딱 붙이면 서버가 이제 방금 찍은 정보가 이 태그한테 할당된 정보임.을 아는 거임.
컨베이어에서 생산을 하면 어차피 차량 위치는 뻔히 아는데 스마트 태그를 왜 굳이 쓰나? 인간 작업자 때문이다. 사람은 가만히 한 자리에만 앉아서 작업하지 않기 때문임.
- 물론 그 외에도 위치 정보가 필요한 곳이라면 스마트 태그는 얼마든지 활용 가능하다.

덤

현대자동차 (hyundai korea) 현대자동차 홍보 애니메이션 - 쇳물에서 자동차까지(국문)
울산 51은 제네시스 생산 공장이다. 울산 3공장은 아반떼와 베뉴 생산한다
오늘 강의하러 오신 분은 무려 기술사(산업기사 → 기사 → 기술사) 자격증 보유자라고 하심 현대 경력만 15년차

완성차 공장과 스마트 태그

자동차 제조공정 안내 영상 봤음
- 프레스 4번 찍으면 차량 1대 분량 나온다
- 도장 공정 끝내면 잠깐 보관해둔다. 같은 주문 모아서 배치 생산하려고.
- 의장 공정에서는 차량이 계속 컨베이어에서 움직이는데, 거기에 로봇이 속도랑 위치를 맞춰서 딱딱 조립한다. 쉬운 일 아니죠?
오늘 설명할 건 의장 공장
- 의장은 조립과 검사로 나뉜다
- 조립: 트림 > 샤시 > 파이널 > OK
  - 트림: 차의 외골격?과 안쪽 사람이 손대는 부분 사이에 들어가는 전선이나 그외등등 숨겨진 부분들을 조립함
  - 샤시: 창틀 샤시라고 부르죠? 그런거~ 엔진이랑 변속기, 배터리 같은 게 밑에 들어간다
  - 파이널: 차량 내외부 마감. 여기서 클락션같은 거 붙이고 테스트하느라 맨날 빵빵 소리 난다
  - OK: 부품의 장착 검사 및 동작 확인
  - 각 세부 공정의 라인 갯수 구성은 공장마다 다르다: 공장 크기가 다르잖어
- 검사: 검차 > R&B >수밀 > T/UP > 뒤에 못적었음
용어 정리
- 서열: 자동차 생산하기 위한 차량의 수입 순서 → JIT
- Option: 차량을 구매하는 사람이 선택한 선택 사양 → 219option
  - 사양 선택할 때 자꾸 뭐 묶어놓는 이유 (1) 그게 유리한 경우가 있음 (2) 인기 없는 상품도 팔긴 팔아야지
- PBS: painted body storage. 도장이 끝난 차체를 보관하는 창고 → PBS Out
- Sign Off
스마트 팩토리는 인터넷에서 찾아보시고요~

스마트태그 시스템 개념

실내 위치 추적기임
UWB를 이용하여 실내에서 물체의 위치를 측위하는 시스템. RTLS(리얼 타임 로케이션 시스템)
UWB(울트라 와이드 밴드): 펄스파를 사용하며, 넓은 대역폭을 이용하여 데이터를 전공하는 통신 기술
측위 기술 - 삼각측량: 세 개의 원이 모두 교차하는 지점은 딱 하나임. 이 점을 이용하여 3개의 신호로부터 위치를 찾는다는 이론인데
- 사실 이거 안 쓴다고 함. 계산 어렵다 함. 그래서 삼각함수 쓴다.
GPS와 달리 실내 앵커를 기준으로 위치 측정
와이파이와 블루투스는 신호의 세기(RSSI)를 기준으로 거리 측위에 사용하는데, UWB는 전파의 시간(ToF, time of flight)을 기준으로 거리를 측위함. → 신호의 강도와 무관하게 위치 측위가 가능하다. 가장 빨리 들어온 신호를 기준으로 함. 6.4GHz 대역 사용함.
구성 요소
- 차량 태그: 차에 자석으로 붙임. 차량 사양 정보 저장, 위치 송신. 차체가 알루미늄으로 만들어지면 붙일 수가 없음,,
- 공구 태그: 체결 공구의 실시간 위치 송신, 공구 컨트롤러로 체결 정보 송신.
- 앵커: 스마트 태그와 공구의 위치 파악. 위치 정보를 운영 시스템 서버로 송신.
- 스마트 커넥터: 설비/센서 연계. 이더넷으로 통신하지 않는 센서를 이더넷으로 바꿔주는 컨버터 역할을 하거나 그 반대로 바꿔주기, 센서와 센서 연결하기 등 함.
- 운영 시스템: 위에 있는 모든 요소를 모아서 연결하고 운영함. SDOP smart device operating platform.
스마트태그 의장 라인 적용 예
1. 차량, 공구 위치 인식
2. 데이터 수집(설비/센서)
3. 작업/사양 지시
4. 부품 체결
5. 작업 결과 수집
6. 작업 판정 결과
  - 태그의 위치와 기타 정보들을 항상 실시간으로 파악해야 하기 때문에 튼튼한 서버가 필요하다

CoreNect 솔루션 소개

MLOps 라이프사이클 중 모델의 서비스화를 지원하는 플랫폼을 제공하는 서비스임
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현대오토에버 네이버 블로그: 디지털트윈으로 완성하는 스마트팩토리|작성자 현대오토에버
코어넥트 클라우드 솔루션 소개
- 클라우드 MSA 환경 내 AI 알고리즘 등록/관리/API 개발 연계 지원 서비스
약간 정신머리 없어서 설명 별로 못들었는데 내용도 짧아서 금방 지나감 그냥 기사 열심히 찾아보겠음

디지털 트윈

질의응답만 적었음

가상환경 만들 때 같은 설비여도 제조사마다 에셋이 다를텐데, 공장 구성할 때마다 모델을 매번 새로 가져오나? 제조사마다 따로 받아오나? 맞다. 근데 외형만 베낀다고 다가 아니고 내부 로직도 구현할 필요가 있다.
너무 졸려 뭘 쓸 수가 없어 라고 오후 2시에 치고 있음

IoT 플랫폼

https://nodered.org

Node-Red라는 오픈소스 프로젝트 사용했다고 하고, 실습함.

설치하기

Node.js 설치
깃허브에서 node-red 다운(클론)받기
npm install → npm run build → npm run start

실행하기

노드: 화면 왼쪽에 보이는 블록들
가장 기본적인 in-out(debug log)
- 메시지 페이로드에 내용을 저장하면 디버그 로그에 나온다
http 연결
- 노드 구성
- http in에 URL을 설정하고
- function 노드에 HTML을 페이로드로 넣고 return하고
- 뒤에 그냥 http out을 붙이면 됨
MQTT 서버 접속
- 노드 구성
- MQTT in에 주소 설정하면 해당 주소에서 오가는 메시지를 도청(아님)할 수 있음
MQTT 서버에 말 걸기
- 노드 구성: inject 노드를 MQTT out에 붙이고
- 메시지 설정하고
- 아까 접속한 MQTT 서버 설정하면
- 디버그 로그에 메시지가 뜬다
웹소켓 써보기
- 노드 구성
- 웹소켓 주소는 앞에 ws가 붙는다.
- 디버그 로그 노드를 붙여두면 웹소켓에서 오는 메시지가 다 뜬다
TCP 써보기
- 노드 구성
- 주소와 포트번호를 똑바로 써서 디버그를 붙여두면 마찬가지로 메시지를 다 볼 수 있다